Millau (Milhau en occitan) est une commune française, faisant partie du département de l'Aveyron, dont elle est sous-préfecture, lui même intégré à la région Midi-Pyrénées, à 70 km de Rodez, la préfecture de l'Aveyron. Elle fait donc partie de l'ancienne province du Rouergue ou l'on communique grâce à une forme d'Occitan: le patois ou dialecte rouergat. Ses habitants s'appellent les Millavois et Millavoises. Elle est incluse dans le parc naturel régional des Grands Causses. La commune de Millau est un lieu privilégié pour la pratique des activités sportives de pleine nature : dans l'eau, en l'air (parapente, deltaplane), sous terre (spéléologie) ou encore sur la roche (escalade).

Durant toute l'année de nombreuses manifestations sont organisées :
Les 100 km de Millau (course à pied). Elle a lieu tous les derniers samedis du mois de septembre. Depuis 1972, les 100 km de Millau attirent près de 1 500 concurrents. Une première boucle qui correspond à un marathon, ensuite un aller-retour entre la commune de Millau et celle de Saint-Affrique.
Le Rallye des cardabelles: championnat de France des rallyes sur terre.
La Caussenarde : randonnée de V.T.T (fin mai, début juin): cinq circuits (de 25 à 105 km) et un parcours pédestre de 15 km sont proposés aux sportifs afin de découvrir les chemins du Larzac et du Causse Noir.
Mondial de pétanque (au mois d'août).
National d'hiver de pétanque.